于公元前五百年就已问世，在《文献通考》与《左传》中，这一系列战船中仅楼船是吴国自主研发而成，其余皆是自楚庄王至楚康王间的数代楚王支持匠人打造而成，楚康王曾凭这一系列舟船大胜吴国，后伍子胥叛楚投吴，将这些战船的制造方法带去了吴国。而在《越绝书》的记载中，以上六种战舰均为伍子胥首创，后被楚国间谍偷走了五种战船的制造技术，在楚灭吴后又夺取了楼船的制造技术。这一段公案芝士不予置评，但结合文献可知，早在公元前五百年时，楼船、‘翼’系列等战船的制造技术就已外泄，最晚在公元前四百年左右时，绝大多数临水国家都已列装以上战船，但具体型号和定位却多有不同。
如吴国突冒的定位是冲锋车，但楚国的突冒却多如攻城车一般运用。
除了这六种基础船型之外，各国也都在研发新船型，如楚国就在小翼的基础上进一步研发了速度更快的赤马，该船型直至汉朝时期依旧沿用。
(本章完)